徐州君晟教學設(shè)備有限公司
聯(lián)系人：祁先生
聯(lián)系方式：18052147115
地址：徐州市泉山區(qū)建國西路
微信：18052147115
一、概述：
機器人已廣泛應(yīng)用于汽車與汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人，點焊機器人，噴涂機器人及裝配機器人等都被大量使用。
機器人系統(tǒng)由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同組成的，其中包括機器人機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成，其實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實時位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實際位姿與目標位姿相比較，發(fā)出下一個動作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
我公司生產(chǎn)的六自由度工業(yè)機器人，為6軸垂直多關(guān)節(jié)型，具有節(jié)省空間、高速動作時的軌跡精度高、軌跡流暢、動作速度高、動作范圍廣、安全可靠等特點,在工業(yè)上可進行弧焊、點焊、切割、搬運等。
二、裝置特點：
實驗裝置采用三菱工業(yè)機器人；模擬機器人有工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境以及狀態(tài)（散件組裝成品，拿取等）。試驗臺采用工業(yè)鋁合金型材板，并有開放式T型槽設(shè)計，十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用進口高品質(zhì)元件（氣動元器件采用SMC等），以保證運行狀態(tài)穩(wěn)定。本裝置主要模擬機器人裝配控制。由供料單元1提供一個圓形中間有孔的工件，當工件送出后，機器人將其快速抓取到裝備單元，如果工件的圓形孔朝下，需要將工件進行180度翻轉(zhuǎn)放好；由供料單元2提供一個圓柱形工件，當工件送出后，機器人將其抓取送到裝備單元，將其放入1單元提供的工件孔中，完成裝配。最后將裝配好的工件e用傳送帶移至存放區(qū)，存放時按順序排好工件。
三、技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：單相三線AC220V±10 50HZ
2、整機功率：＜1kVA
3、外型尺寸：2200×1200×1640mm
4、氣源壓力：0.4MPa
5、工作環(huán)境：溫度-5℃-40℃濕度：85%（25℃）海拔：4000m
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓平臺由三菱RV-2SD六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 無油靜音氣泵：最大7Bar；流量:102L/min；儲氣罐容量:9L；噪音量： 66dB；壓縮機：220V/50 Hz; 0.55Kw。（氣泵型號以配套產(chǎn)品為準）
五、實訓項目
工業(yè)機器人應(yīng)用
1、工業(yè)機器人示教單元使用
2、工業(yè)機器人軟件使用
3、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
4、工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5、工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6、工業(yè)機器人安裝與維護
★PLC的設(shè)計與應(yīng)用
1、基本編程指令練習
2、數(shù)據(jù)傳輸功能實驗
3、定時、計數(shù)、移位功能實驗
4、比較功能實驗
5、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗
6、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗中斷控制功能的應(yīng)用實驗
7、PLC程序編程與調(diào)試
★電機與傳感器技術(shù)及應(yīng)用
1）各類電機原理與應(yīng)用
2）傳感器原理與選項
3）系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用
★氣動技術(shù)
1）氣動控制回路的安裝及調(diào)試
2）電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用
3）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
4）氣源組件的工作原理及應(yīng)用
5）氣缸的工作原理及應(yīng)用
★變頻器的安裝與調(diào)試
1）變頻器與交流電機主電路的連接
2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
★觸摸屏基本控制及設(shè)置
1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
3） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。
★可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
3）電路安裝能力
4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
詳情咨詢公司
聯(lián)系人：祁先生 聯(lián)系方式：180-5214-7115
聯(lián)系地址：徐州市泉山區(qū)建國西路
技術(shù)支持：優(yōu)客訊
友情鏈接： 中國教育裝備采購網(wǎng) 中國供應(yīng)商 建材網(wǎng) 順企網(wǎng) 教育裝備網(wǎng) 搜了網(wǎng) 中國制造網(wǎng) 嘉興水電安裝維修 二手拉幅定型機 蘇州廢銅回收 蘇州廢銅回收 寧波防火門 可自然降解紙漿模塑 常熟鐵屑回收 蘇州瓷磚批發(fā) 塑料造粒機 無錫飯店裝修 濟南發(fā)電機出租 跑車租賃 跑車租賃 常州擠塑保溫板 昆山錦溪家電維修 半導體教育 東莞環(huán)保設(shè)備 東陽叉車租賃 昆山二手房翻新 固定床反應(yīng)裝置 太倉駕校 二手叉車 常州拆除 浦東學車 青島拆除 北京叉車租賃 無錫物流運輸電話 無縫鋼管 湖州廢舊金屬回收 恒溫恒濕試驗箱 碳纖維膠 plc遠程監(jiān)控 婁底吊車出租 嘉興股權(quán)設(shè)計 灌裝機 山東廢鐵回收 蘇州PE袋定制 馬可波羅
Copyright ?http://krvl.com.cn 徐州君晟教學設(shè)備有限公司網(wǎng)站 All rights reserved. 備案號：蘇ICP備17047013號
